润滑机器人的每个轴。1-6轴加入白色润滑油。 油号 86e006。 向 rp器和 rts 轨道上的红色喷嘴添加黄油。油号：86k007。 将灰色导电油脂添加到 rp器上的蓝色油脂嘴。 油号：86k004。给送丝机的滚针轴承加润滑油，加少量黄油。 清洗喷清洗装置，加注气动马达润滑油、普通机油。 用压缩空气清洁控制柜和焊机。 检查焊机水箱中冷却水的水位，上下料机器人批发，及时补充冷却液。 只需在纯水中加入少许工业酒精即可。 除了完成 1-8 个项目外，执行每周检查的所有项目。
在运用焊接机器人来停止焊接工作时，上下料机器人，在钢焊接的过程中，仍然不时的有钢冷裂现象产生。形成这种状况的缘由有很多，普通与钢的化学成分、钢度、预热温度，上下料机器人接线图，以及冷却条件等有关。为了大限度地降低钢冷裂现象的呈现，必需要在技术上留意以下几点：首先，停止钢焊接，要留意焊接资料中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污，以及环境湿度等。普通状况下母材和焊丝中的氢量很少，上下料机器人价格表，而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能---，成为增氢的主要来源。
工作时：开机时必需确认机器人动作区域内没有其他工作人员，穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣。手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，---卷入发作事故。
操作时要精细专心，工件要摆放---，夹具工装的压紧装置必需压牢，取下焊接终了的工件时必需远离焊接部位。焊接工作中止时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。如发现机器人工作时异常或焊接发作问题，立即停机报修，非人员不可擅动。
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